Solo un consejo de mejora. El sistema de fijación de la varilla parece lento ¿Por que no pruebas a fijar un tornillo de banco en vertical (con la rosca para arriba) que permitiese fijar el palo en cuestión de segundos? Habría que hacer una especie de chasis que empalmase los dos tornillos. Entiendo que en tu caso eso no es significativo, pero un extractor de taller tiene que permitirte trabajar rápido
Saludos,
Lluís